航天云網(wǎng)建設(shè)模具鑄造智能立體庫(kù)
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某模具鑄造公司經(jīng)營(yíng)包括模具、有色合金、鑄件制造，機(jī)械產(chǎn)品、五金加工等業(yè)務(wù)。隨著公司規(guī)模日漸擴(kuò)大，物料管理的精細(xì)化要求逐漸增高，現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)空間不足、利用率較低已成為限制其產(chǎn)能的關(guān)鍵原因，具體體現(xiàn)為物料、產(chǎn)品較多，廠內(nèi)存放空間不足；產(chǎn)品貨物擺放不規(guī)范；物料流轉(zhuǎn)依靠人工搬運(yùn)，效率較低。航天云網(wǎng)公司對(duì)以上問題進(jìn)行分析，得到該企業(yè)目前的主要需求為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的物料自動(dòng)化流轉(zhuǎn)及其信息化系統(tǒng)管理，由此設(shè)計(jì)了該模具鑄造公司自動(dòng)化立體庫(kù)建設(shè)方案。
根據(jù)客戶的使用要求，此項(xiàng)目針對(duì)該公司的設(shè)備之間物流對(duì)接流程設(shè)計(jì)了一套完整的智能搬運(yùn)、存儲(chǔ)系統(tǒng)，其目的是實(shí)現(xiàn)從立庫(kù)區(qū)到產(chǎn)線上料區(qū)、下料區(qū)和發(fā)貨區(qū)之間的自動(dòng)化物流以及托盤的自動(dòng)回流、存儲(chǔ)過程，替代人力輸送作業(yè)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低作業(yè)強(qiáng)度，規(guī)范廠區(qū)6S,提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化物料流轉(zhuǎn)及信息化管理。
1.立體庫(kù)系統(tǒng)
自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu)分為3個(gè)功能區(qū)：入出庫(kù)作業(yè)區(qū)，AGV搬運(yùn)區(qū)和立體庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)：
入出庫(kù)作業(yè)區(qū)：叉車將托盤叉取放置在入料口等待位，人員用叉車將料箱搬運(yùn)至入庫(kù)輸送機(jī)上，經(jīng)條碼讀取確認(rèn)規(guī)格、外形與長(zhǎng)寬高檢測(cè)合格后進(jìn)入立庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)；
AGV搬運(yùn)區(qū)：根據(jù)電腦WMS的信息命令，將出庫(kù)料箱通過AGV搬運(yùn)至作業(yè)區(qū)固定下料位置；
立庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)：共設(shè)置3個(gè)巷道，有2臺(tái)堆垛機(jī)在巷道內(nèi)做入出庫(kù)存儲(chǔ)作業(yè)。
正常運(yùn)行時(shí)立體庫(kù)WMS與AGV系統(tǒng)對(duì)接。入庫(kù)作業(yè)時(shí)，由AGV將貨物送至指定入庫(kù)輸送機(jī)，在每個(gè)入庫(kù)口的輸送機(jī)上均設(shè)有外形和稱重檢測(cè)裝置。當(dāng)外形和重量超出預(yù)設(shè)規(guī)格，即停止入庫(kù)作業(yè)并發(fā)出報(bào)警，提醒操作人員人工處理。處理完成后再次檢測(cè)，合格后入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)由堆垛機(jī)將指定貨物從庫(kù)位搬運(yùn)至出庫(kù)輸送機(jī)，出庫(kù)輸送機(jī)將貨物送至出庫(kù)口。WMS將任務(wù)發(fā)送至AGV調(diào)度系統(tǒng)，由AGV調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV將相應(yīng)貨物送至指定地點(diǎn)。
2.AGV系統(tǒng)
AGV通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用SLAM算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能。無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)，無需反光板。當(dāng)機(jī)器人電量低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，機(jī)器人可回到自主充電樁進(jìn)行自主充電。機(jī)器人上層的頂載工裝可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景真實(shí)需求進(jìn)行適配，可搭載滾筒與上下料機(jī)自動(dòng)對(duì)接?？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)WMS、MES可以搭配調(diào)度服務(wù)器實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的無沖突調(diào)度。機(jī)器人設(shè)計(jì)多重安全保護(hù)策略，設(shè)置急停按鈕，能自動(dòng)充電和電量管理。AGV車載導(dǎo)航系統(tǒng)在貨叉端設(shè)有激光掃描防護(hù)方式，三米距離內(nèi)如有障礙物會(huì)采取防撞措施。
3．MES系統(tǒng)
MES系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)采用模塊化集成模式。分為接口模塊、管理模塊、調(diào)度模塊等。支持實(shí)時(shí)庫(kù)存查詢、庫(kù)存積壓/斷檔預(yù)警、貨物超期存儲(chǔ)報(bào)警功能，通過基礎(chǔ)信息管理及維護(hù)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存管理、報(bào)表管理、KPI分析等功能，并以報(bào)表和圖形方式進(jìn)行展示，實(shí)現(xiàn)物料質(zhì)量監(jiān)管功能，根據(jù)第三方質(zhì)檢數(shù)據(jù)對(duì)物料進(jìn)行鎖定/解鎖、質(zhì)量狀態(tài)轉(zhuǎn)換等功能，支持先進(jìn)先出、先近后遠(yuǎn)、設(shè)備能力均衡、物料均分、分配目標(biāo)站臺(tái)與設(shè)備狀態(tài)關(guān)聯(lián)變化、緊急優(yōu)先、指定貨位出入庫(kù)等策略，還可提供指定各類條件抽檢（指定貨位抽檢等）。
